Motor a pasos FDM4 9131 características

Motor a pasos Unipolar FDM4  9131 (características)


Motor a pasos Unipolar de 6 cables

Tipo: Unipolar de 6 cables
Diametro: 20 mm.
Altura: 15 mm.
Longitud externa del eje:  10mm
Voltaje de operación: 9 a 12V
Velocidad máxima de secuencia: 10 pasos por segundo


A continuación se muestra la disposición de las bobinas y cables del motor FDM4

Las secuencias disponibles para este motor son las siguientes:

Secuencia simple (Single Step):
Esta secuencia consta de 4 pasos con 1 bobina activa a la vez, es fácil de programar pero el motor carece de torque.



Secuencia reforzada o de fuerza (Power Step):
Esta secuencia es una modificación de la secuencia simple. En esta secuencia se tienen 2 bobinas acivas en cada paso, esto permite un mayor torque en el motor.



Secuencia de medios pasos (Half-Step):
Esta secuencia es una combinación de las dos anteriores, consta del doble de pasos (8) y su ventaja principal es que mantiene un giro suave y constante al mismo tiempo que mantiene un torque considerable.






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Control de Temperatura para Cautin

Control de Temperatura para Cautin (Probado).
.

A continuación construiremos un control de temperatura para un cautín de lápiz, el cual soporta fácilmente mas de 100W. El circuito es muy simple, se utiliza un Triac como dispositivo de potencia, el cual es controlado mediante un potenciómetro para variar el punto de disparo y de esta forma variar la corriente promedio que llega al cautin (funcionamiento similar a un dimmer). 
Se recomienda usar un Triac BT137, sin embargo se puede utilizar cualquier Triac similar de uso común. De igual manera el Diac es uno de uso común.
Es importante que los capacitores sean de tipo poliester y 250V.

A continuación se muestra el diseño de circuito impreso PCB propuesto para este proyecto, el cual puede descargar al final de esta publicación.

Procedimiento de elaboración.

Por ser un circuito sencillo, se utilizó el método de planchado, a continuación se muestra la placa de circuito impreso terminada.
 Puede utilizarse una caja de proyecto de plástico para ensamblar el control de temperatura (Las cajas de plástico son fáciles de cortar, aislantes, económicas y las venden en cualquier tienda de electrónica).
 Con una segueta o con una navaja se le realizan los cortes necesarios para el interruptor, contacto, entrada de cable de alimentación, salida de la perilla del potenciometro y disipador (no es necesario colocar disipador, a menos que el cautin utilizado sea de mas de 60w).

 La imagen siguiente muestra el circuito terminado con todos los componentes sobre la placa.
 Se distribuyen los diferentes componentes dentro de la caja de proyecto.
 En caso de colocar disipador, este debe contar con su buje y mica aislante, para evitar descargas eléctricas al tocar el disipador.

 No olvide colocar una perilla aislante al potenciometro para evitar descargas eléctricas a través de este.

A continuación se muestran los links de descarga:

Link de descarga:
Tamaño: 20 KB.Tipo: Archivo de Circuit Wizard *.cwz

Si no tienes el programa Circuit Wizard, descargalo en el siguiente link: 
Tamaño: 89.1 MB.Tipo: *.rar

1.- Da click en el enlace.
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3.- Da click en "SALTAR PUBLICIDAD" y listo.

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Palabras clave: ( Regulador, regular, controlar, temperatura, potencia, calor, cautin, cautín, soldar, soldadura, estación de soldar )

Diseño y construcción de un filtro pasa bajos.

Diseñar y construir un filtro de audio pasa bajos, activo, de tercer orden, para subwoofer.

El espectro audible varía según cada persona y se altera con la edad por eso es muy importante cuidarlo y no exponerlo a sonidos o ruidos muy fuertes que pueden dañarlo irremediablemente.

El espectro audible podemos subdividirlo en función de los tonos:

1.- Tonos graves (frecuencias bajas, correspondientes a las 4 primeras octavas, esto es, desde los 16 Hz a los 256 Hz).

2.- Tonos medios (frecuencias medias, correspondientes a las octavas quinta, sexta y séptima, esto es, de 256 Hz a 2 kHz).

3.- Tonos agudos (frecuencias altas, correspondientes a las tres últimas octavas, esto es, de 2 kHz hasta poco más de 16 kHz).

Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de uno o más componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificación de energía), que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos. Típicamente este elemento activo puede ser un tubo de vacío, un transistor o un amplificador operacional.

Un filtro activo puede presentar ganancia en toda o parte de la señal de salida respecto a la señal de entrada. En su implementación se combinan elementos activos y pasivos, siendo frecuente el uso de amplificadores operacionales, que permite obtener resonancia y un elevado factor selectividad sin el empleo de bobinas.

Se pueden implementar, entre otros: filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda y la combinación de estos (rechaza banda). En este caso se diseñará un filtro pasa-bajos activo de 3er orden.

Para determinar las frecuencias de corte de los diferentes filtros que componen nuestro diseño, se utiliza la herramienta de software Cool Edit 2000. Este programa cuenta con la capacidad de realizar una análisis de espectro de frecuencias. PARA DESCARGAR EL PROGRAMA COOL EDIT 2000 DA CLICK AQUI.


1.- Se abre una canción que tenga bajos y se selecciona la herramienta "Frecuency Analysis", la cual se encuentra en el menú "Analyze" (1).

2.- En la ventana del analizador puede observarse el espectro de frecuencias de la canción (para este caso se recomienda utilizar la vista logarítmica (2) y una resolución FFT de 2048 (4)).

3.- Observando el espectro se selecciona la frecuencia de corte del filtro pasa-bajas (Moviendo el cursor podemos saber la frecuencia de un punto en especifico (3)).

En este caso se seleccionaron 6 canciones diferentes, las cuales se observaron para determinar la frecuencia de corte a a que se escuchaban los bajos, con dos resoluciones cada canción se determinaron las siguientes frecuencias:


Al obtener el promedio de las frecuencias que fueron determinadas por observación propia, se obtiene un valor de 210 Hz para la frecuencia de corte de nuestro filtro. Como es de observarse no difiere mucho del valor  de 256 Hz que se define como la frecuencia de los tonos bajos en acústica.

Una vez obtenido el valor de la frecuencia de corte de nuestro filtro, se procede a realizar los cálculos necesarios para obtener los valores de las resistencias y capacitores que serán necesarios para nuestro circuito.

Para calcular el circuito pasa-bajas, utilizaremos la siguiente configuración. (existen varias configuraciones, las cuales ya se encuentran pre-establecidas y cada una cuenta con su formula específica. Se les denomina filtros de Sallen-Key y puedes leer más sobre ellos dando CLICK EN ESTE LINK.).

La configuración anterior es para un filtro activo pasa-bajos, de 3er orden, y su formula especifica es la siguiente:

Por comodidad, se propone la utilización de capacitores de 100nF (puede utilizarse otro valor, siempre y cuando las resistencias de los Amplificadores operacionales no resulten ser menores a 1000 ohm, para evitar distorsión dentro de lo posible). A continuación se realizan los cálculos para determinar R, 2R, y C/2. 

Como puede observarse, el valor calculado de R es 7578 ohm, sin embargo se busca el valor comercial mas cercano, en este caso R es similar a 8.2 KOhms. Lo mismo ocurre con los siguientes valores, se busca el valor comercial mas cercano.

Una vez obtenidos todos los valores de resistencias y capacitores de nuestro diseño, se procedió a realizar el circuito en OrCAD, para poder simularlo y observar su comportamiento. A contnución se observa el diagrama de nuestro diseño:

Posteriormente, utilizando la herramienta PSpice (del programa OrCAD), se realizó la simulación del circuito, para poder observar los diagramas de BODE de nuestro diseño. Los resultados pueden ser observados en la siguiente gráfica.


Como puede observarse, la curva en color verde es la salida de nuestro circuito, la cual corresponde con nuestra frecuencia de corte que fué utilizada para realizar los cálculos.

Una vez que hemos determinado que nuestro circuito no tiene errores hasta el momento, se procede a ensamblarlo en protoboard para probarlo de forma real.

Se adquirieron todos los componentes en las tiendas de electrónica y se realizó la conexión en el proto-board como se muestra en la siguiente imagen:


Una vez ensamblado, se probó de forma real, siendo alimentado con +12 VCD, el siguiente video muestra la respuesta de frecuencias del filtro pasa-bajas que hemos diseñado (Tome en cuenta que el video es demostrativo, ya que se utilizó un bocina de medios y poca potencia de salida, sin embargo se ha probado con amplificador de 100W RMS obteniéndose resultados satisfactorios):


Posteriormente subiré el PCB listo para armarse.

Descargar Cool Edit 2000

Descargar Cool Edit 2000.
(Full, Compreto, Pro, Crack)

Cool Edit 2000 es un programa que permite la edición de sonido. Puedes grabar tu propia música, voz u otro sonido, editarlo, mezclarlo con otros fragmentos musicales o de audio, añadirle efectos, ecualizarlo e incluso masterizarlo para grabarlo en un CD o enviarlo via email.


Efectos de sonido.

Invert (Invertir): crea la onda complementaria a la actual.
Reverse (Reverso): genera la onda de reproducción marcha atrás.
Silence (Silencio): convierte en silencio.
Amplitude (Amplitud): incrementa/reduce la amplitud.
Delay Effects (Retardo): efectos de retardo, ecos, reverberación, etc.
Filtres (Filtros).
Noise Reduction (Reducción del ruido de fondo).
Special (Especial):
Time/Pitch (Tiempo/frecuencia): cambio de la frecuencia del sonido.

Formatos de sonido que reconoce Cool Edit.

A/mu-Law Wave (.WAV)
ACM Waveform (.WAV)
Amiga IFF-8SVX (.IFF, .SVX)
Apple AIFF (.AIF, .SND)
ASCII Text Data (.TXT)
Dialogic ADPCM (.VOX)
DiamondWare Digitized (.DWD)
DVI/IMA ADPCM (.WAV)
Microsoft ADPCM (.WAV)
MPEG Layer 3 (.MP3)
Next/Sun (.AU, .SND)
Real Media (.RM)
Sound Blaster (.VOC)
Windows PCM (.WAV)
PCM Raw Data (.PCM)

Otras funciones disponibles de este programa son:

Analizador de espectro de frecuencias.
Edición de audio.
Generador de tonos.
Conversion Mono-Estereo.
Convertir archivos de sonido de un formato a otro.
Grabar de un CD.

Link de descarga:
Tamaño: 38.89 MB.Tipo: Rar.

Descarga también el 
Tamaño: 317 KB.Tipo: pdf.

Cálculo y elaboración de un transformador

Cálculo y elaboración de un transformador.

ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN
II. DESARROLLO
        A. Materiales a utilizar
        B. Cálculos
        C. Procedimiento de elaboración
        D. Pruebas finales
III. CONCLUSIONES
IV. BIBLIOGRAFÍA
        ANEXOS

I. INTRODUCCIÓN

Un transformador es una máquina eléctrica de corriente alterna,  que permite variar alguna función de la corriente como el voltaje o la intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el caso de un transformador ideal.

Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al devanado de entrada en magnetismo para volver a transformarla en electricidad, en las condiciones deseadas, en el devanado secundario.

La importancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible el desarrollo de la industria eléctrica. Su utilización hizo posible la realización práctica y económica del transporte de energía eléctrica a grandes distancias mediante la elevación de voltaje y disminución de corriente, lo cual permite a la corriente eléctrica ser transportada a través de cables de alta tensión sin mayores pérdidas. 

Así mismo, los transformadores también son utilizados como fuentes de alimentación para todo tipo de aparatos electrodomésticos y electrónicos, siendo una máquina eléctrica imprescindible hasta nuestros días.

En la presente práctica se llevará a cabo el cálculo y elaboración de un transformador con el fin de conocer cada uno de los elementos que lo conforman, así como los factores y las limitantes que afectan directamente el diseño y funcionamiento de los mismos.

II. DESARROLLO

Para la presente práctica se decidió elaborar un transformador que sea alimentado con 120 VCA en su devanado primario, y que obtengamos 24 VCA en su devanado secundario, teniendo este último un TAP central.

A. Materiales a utilizar.

Los materiales necesarios para la elaboración de un transformador son los que a continuación se mencionan:


1. Formaleta.
2. Chapas de Hierro silicio (E, I).
3. Alambre magneto barnizado (doble capa).
4. Barniz dieléctrico.
5. Papel parafinado.
6. Termofit.
7. Tornillos.
8. Cinta masking.
9. Brocha
10. Lija.

Así mismo es indispensable tener a la mano: pinzas de corte, tijeras, cautín, estaño, multímetro, calculadora y un trozo de cable.


B. Cálculos.

A continuación se muestran en forma de tabla, y de manera consecutiva, los cálculos necesarios para determinar el tamaño de la formaleta, numero de espiras de los devanados, calibre y cantidad en metros del alambre magneto que se requiere.


De los cálculos realizados en la tabla anterior, obtenemos la cantidad y calibre del alambre magneto que utilizaremos, que en este caso son 67.2 metros de alambre barnizado calibre #25 para el devanado primario y 14.5 metros de alambre calibre #18 para el devanado secundario, los cuales serán devanados en una formaleta de 3x3 centímetros.

C. Procedimiento de elaboración.

El procedimiento de elaboración de un transformador comprende los siguientes pasos, los cuales serán descritos a continuación.

1. Embobinado del devanado primario.

Previo a dar inicio a enrollar el alambre, se debe soldar en la punta un trozo de cable, aislándolo con termofit. Esta será una de las dos terminales del devanado primario. 


El devanado se comienza de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha, teniendo cuidado de que no queden espacios entre espiras y de que no queden una sobre otra, esto con el fin de obtener un devanado compacto y disminuir pérdidas, el número de espiras fue determinado en los cálculos previos, siendo 560 vueltas para el devanado primario.


Es recomendable colocar un marcador cada 100 espiras para que, en caso de perder la cuenta, solo se regresa hasta el último marcador colocado.

Al terminar el devanado primario se solda otro trozo de cable y se aísla con termofit. Esta será la segunda terminal de este devanado primario.

Finamente, para proteger el devanado primario, se cubre con una capa de cinta masking, posteriormente un trozo de papel parafinado y sobre este último otra capa de cinta masking. De esta manera nuestra formaleta queda lista para comenzar a enrollar el devanado secundario.

2. Embobinado del devanado secundario.

Para la presente práctica se elabora un transformador con salida de 24VCA con TAP central. Por lo tanto el embobinado se realiza utilizando dos alambres a la vez, esto nos permitirá obtener posteriormente el punto medio o TAP central. 

El número de espiras del devanado secundario fue calculado en 121, sin embargo como se enrollan dos alambres a la vez, el número de espiras se divide entre 2. Por lo anterior se enrollan 60 espiras dobles en la presente práctica.

El alambre se hace firme en las muescas de la formaleta y se da inicio a enrollar las espiras en el mismo sentido que las espiras de devanado primario (de izquierda a derecha).


Al finalizar el embobinado secundario, los extremos se afirman en las muescas de la formaleta y se corta el alambre.

Posteriormente se coloca una capa de cinta masking para mantener firme el devanado mientras se realiza la identificación de los extremos de cada bobina y se obtiene el TAP central.

Para obtener el TAP central, utilizamos el multímetro para identificar los extremos de cada bobina (al haber enrollado dos alambres a la vez, nuestro devanado cuenta con dos bobinas independientes). El TAP central es la unión del extremo final de una bobina con el extremo inicial de la otra.

Separamos las puntas de las bobinas en las muescas de la formaleta para proceder a remover el barniz dieléctrico con ayuda de una lija. Posteriormente se solda un trozo de cable a cada terminal y se aísla con termofit.


Una vez terminado el devanado secundario se coloca una capa de papel parafinado y sobre esta última otra capa de cinta masking. Nuestro embobinado está listo para montarle el núcleo.

3. Aislamiento de las chapas de hierro silicio (utilizando pintura en aerosol).

El núcleo del transformador no es sólido, si no que se compone de un conjunto de láminas de Hierro silicio con forma de “E” e “I”. El objetivo de estas láminas es para evitar corrientes parásitas como las “Corrientes de Focault”. En la práctica estas últimas se traducen en calor, que no es algo deseable en este tipo de máquinas eléctricas.
Para ayudar a evitar las corrientes de Focault, se aplica una delgada capa de pintura en aerosol a una sola cara de cada una de las chapas que utilizaremos.

4. Ensamble del núcleo.

Una vez que el barniz aplicado a las chapas de hierro silicio se encuentre seco, se procede a armar el núcleo, para lo cual se colocan las chapas en forma de “E” alternativamente de un lado y del otro de la formaleta, hasta que no quepa ni una más. Para colocar las últimas chapas, a veces es necesario el uso de un martillo para lograr acomodarlas.

Habiendo terminado de colocar las chapas “E”, se procede a colocar las chapas en forma de “I” en cada espacio generado entre las chapas “E”.


Para finalizar el ensamble del núcleo se utiliza un martillo para acomodar cada uno de los lados del transformador, hasta que todas las chapas se encuentren en su lugar y los lados estén perfectamente rectos.

Para dar mayor solidez al núcleo, se colocan tornillos en las esquinas de las chapas, para evitar posibles vibraciones durante la operación. Nuestro transformador se encuentra terminado, listo para ser probado.

D. Pruebas finales.

Para probar nuestro transformador, ocuparemos un circuito de protección que nos permita efectuar las mediciones correspondientes de forma segura. Este circuito de protección consta de un foco de 100W conectado en serie con el transformador. En caso de que alguno de los embobinados se encuentre en mal estado o cortocircuitado, podremos identificarlo (en caso de corto-circuito en el transformador, el foco encenderá, sin más consecuencias para el operador ni para el propio transformador). 

A continuación se muestra el diagrama de conección del circuito de seguridad descrito previamente.

Una vez realizada la conexión del circuito de seguridad, se procede a energizar el transformador con 120 VCA provenientes del tomacorriente.


Estando energizado y habiendo comprobado que no existe cortocircuito, se procede a medir el voltaje de salida del transformador. En este caso se obtuvo una medida de 24.9 VCA en los extremos del devanado secundario.

De igual manera se mide el voltaje de los extremos hacia el TAP central, obteniendo un valor de 12.2 VCA.


De esta forma se comprueba que el transformador realizado cumple con los resultados esperados. Cabe mencionar que la mínima diferencia de voltaje que se aprecia en las mediciones respecto a los cálculos, son debidas a que durante el proceso de cálculo, se consideraron las pérdidas de voltaje que ocurren durante la rectificación con un arreglo de diodos rectificadores.

III. CONCLUSIONES

Como resultado de la elaboración de un transformador, es posible concluir que, debido a que el funcionamiento de los transformadores se basa en la inducción electromagnética, existe una relación directa entre el número de vueltas del devanado primario, el número de vueltas del devanado secundario y el área de sección transversal del núcleo.

Los cálculos para la elaboración de un transformador son tan precisos que nos permiten conocer la cantidad exacta de material que ha de utilizarse, permitiéndonos administrar eficientemente los recursos con los que se cuenta. Por otro lado, es importante recalcar que estos cálculos se realizan siempre tomando en cuenta la corriente y voltaje RMS, siendo estos los valores efectivos que generan la potencia en un transformador.

En la tabla de grosores de alambre magneto AWG podemos obtener las características principales de cada calibre disponible, así como elegir el adecuado de acuerdo a las corrientes determinadas en los cálculos respectivos. Esto es muy importante en virtud que una mala elección de calibre nos dará como resultado sobrecalentamiento y en el peor de los casos un transformador quemado.

Al comparar el transformador realizado en la presente práctica con un transformador comercial que supuestamente tiene las mismas capacidades de voltaje y corriente, se observa una notable diferencia en las dimensiones del núcleo así como en el calibre de los devanados. Esto se debe a que los fabricantes al por mayor buscan ahorrar material para disminuir costos, sin embargo esto tiene como consecuencia transformadores de baja calidad que se quemarán si se les hace trabajar a plena carga. Por lo anterior siempre es mejor construir un transformador que comprarlo hecho.  


Finalmente, durante la realización de este proyecto pudimos darnos cuenta que cuando la teoría se lleva a la práctica, aparecen limitantes que no siempre se contemplan en los cálculos como los tamaños de las formaletas y los grosores de las chapas, los cuales se encuentran en dimensiones comerciales estandarizadas. Sin embargo la toma de decisiones es parte de lo que distingue a un buen ingeniero de otros, y la muestra está en que los resultados obtenidos en la presente práctica fueron totalmente satisfactorios. 

IV. BIBLIOGRAFÍA

A. “Calculo simplificado de transformadores de pequeña potencia”. http://www.electronica2000.com/colaboraciones/rolandorivas/instrucciones.pdf

B. “Construcción de un transformador casero”. http://construyasuvideorockola.com/transformador_casero_01.php

C. “Diseño de transformadores”. http://www.813am.qsl.br/artigos/teoria/PT_Singer_P2.pdf

D. “Corrientes de Foucault Medida de conductividad eléctrica por inducción electromagnética”. http://www.uv.es/martined/tecweb/Foucault.pdf

E. “Conceptos de electrotecnia para aplicaciones industriales”. http://www.sapiensman.com/electrotecnia/transformador_electrico1.htm

F. “Tabla de grosores AWG (American Wire Gauge)”. http://www.lcardaba.com/articles/awg.htm

ANEXO UNO

TABLA DE EQUIVALENCIAS DE GROSORES AWG



ANEXO DOS

TABLA DE MEDIDAS ESTÁNDAR DE FORMALETAS PARA TRANSFORMADORES 
DE BAJA POTENCIA